WRa300 to samodzielny robot kartezjański, który jest idealnym rozwiązaniem dla zastosowań związanych z dozowaniem, frezowaniem, wkręcaniem i lutowaniem.
Robot oferuje wysoką precyzję i powtarzalność operacji, jest bardzo elastyczny, a jednocześnie prosty w programowaniu i obsłudze dzięki przyjaznemu interfejsowi graficznemu.
WRa300 to robot kartezjański z obszarem roboczym 300x300mm, trzema i czterema interpolowanymi osiami. Jego część mechaniczna zawiera osie śrubowe z liniowymi prowadnicami kulkowymi oraz samonośną konstrukcję z profili aluminiowych.
Robot posiada system sterowania ruchem ALPHA i autorskie oprogramowanie, które zapewnia referencyjne osiągi i wiele funkcji, zarówno do samodzielnej pracy, jak i do komunikacji z systemami zewnętrznymi.
WRa300 może zarządzać do 100 000 punktów podzielonych na 255 programów roboczych. Programowanie odbywa się z komputera PC, a sterowanie za pomocą dostarczonego z nim panelu operatora ALPHA CP.
Możliwość importu plików w formatach .dxf, Gerber lub Excel oraz funkcja PODPROGRAMÓW umożliwiają szybkie wykonanie skomplikowanych operacji.
Robot WRa300 jest dostarczany w komplecie z osłonami zabezpieczającymi i homologacją typu WE.
| Parametry techniczne | |
| X/Y/Z {R} Obszar roboczy (mm) | 300 / 300 / 145 |
| Obciążenie stołu roboczego / narzędzie {R} | 10 kg X / 5 kg Y,(3 kg) R |
| Maks. Prędkość X, Y, Z | 400 (mm/s) MAX z zabezpieczeniem |
| Powtarzalność | ±0,015 mm/oś |
| Rezolucja | 0,004 mm/oś |
| Śruba skokowa | 8 mm |
| Pamięć danych | 100 000 punktów / 255 programów |
| Układ napędowy | silniki krokowe |
| Interpolacja | punkt do punktu i ciągła ścieżka |
| Metoda programowania | tryb zdalny (samouczący się) za pomocą oprogramowania komputerowego |
| Sygnały we/wy | 16 wejść / 16 wyjść |
| Interfejs zewnętrzny | opcjonalne wyjście USB / RS232 /analogowe |
| Zasilacz | 100-240 V AC, 50/60 Hz 500 W |
| Wymiary (SxGxW) mm | 600x635x930 |
| Waga | 49 kg |